| PROJECT SUCCESVOL VOLTOOID :: 6EE :: EE-BOT :: BRONS op DE PETER HELLERPRIJS | |
| 6EE zit in de laatste rechte lijn van de realisatie van hun GIP: de EE-BOT De uitdaging is allerhande principes van elektronica en elektriciteit te combineren in een draadloos bestuurd robotvoertuig met webcam.  |  De verschillende zelfgebouwde modules die via I2C-bus verbonden zijn met de controller op de robot, moeten na het fabriceren getest en afgesteld worden. |
 Een controller zorgt voor het inlezen en aansturen van de verschillende modules van de robot en staat via een radio-signaal in verbinding met de webserver. | |
 De twee grote wielen worden aangedreven door krachtige 24V DC motoren. Deze motoren worden elk aangestuurd via een SMD-MOSFET-H-brug. Via PWM kan de snelheid geregeld worden. |  Zelf ontwikkelde ultrasoon-sensoren zorgen voor een object-detectie voor het voertuig. |
| |  De webcam kan via een stappenmotor en bijhorende sturing gedraaid worden. |
| Zelfs de 'webserver' is zelf ontwikkeld en staat via een radio-signaal (433MHz) in verbinding met de robot.  De webserver zorgt er dus voor dat de robot via internet, een eenvoudige webinterface, bestuurd kan worden. | 6EE: Benno Daenen Robin Theunis Benjamin Verboven Roderick Vervoort |
| PROJECT SUCCESVOL VOLTOOID :: 6EE :: EE-BOT :: BRONS OP DE PETER HELLERPRIJS | |